Errore inerente
Bisogna cercare di generalizzare il concetto di errore e lo si fa con la norma
Norma vettoriale
È una funzione da $f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$ indicata con due barrette, questa funzione mi dà un concetto di distanza.
Proprietà della norma
Si definisce una norma una funzione che soddisfa queste proprietà
- $\lVert x \rVert \geq 0$ per ogni $x \in \mathbb{R}^{n}$
- $\lVert x \rVert = 0 \iff x = 0$
- $\lVert \alpha x \rVert = \lvert \alpha \rvert \lVert x \rVert$ per ogni $x \in \mathbb{R}^{n}$ e $\alpha \in \mathbb{R}$
- Vale la disuguaglianza triangolare, ossia $\forall x, y \in \mathbb{R}^{n}, \lVert x + y \rVert \leq \lVert x \rVert + \lVert y \rVert$.
Convessità
Analizzato meglio in Analisi di Convessità. Si può dimostrare tramite la proprietà 3 e 4 che la norma è una funzione convessa. Infatti sia $f$ la funzione che soddisfa le proprietà della norma (quindi effettivamente si può chiamare norma). Allora:
$$ f(\theta x + (1 - \theta)y) \leq f(\theta x) + f((1 - \theta)y) = \theta f(x) + (1 - \theta)f(x) $$Che finisce la dimostrazione.
Norma p🟩-
$$ (\sum_{i = 1}^{n}|x_i|^p)^{1/p} $$Nel caso in cui $p = 2$ si chiama norma euclidea o viva
Nel caso $p = 1$ è la distanza di manhattan
Norma di chebichev🟨
quando ho $p = +\infty$ è definita come $\max_{1\leq i \leq n} |x_i|$ e si indica con $||x||_\infty$
Equivalenza fra le norme🟩
Questo è un teorema che ci permette di asserire che più o meno tutte le norme hanno la stessa proprietà di definire il concetto di distanza fra due punti poiché
Siano $||\cdot||, ||\cdot||_x$ due norme differenti, allora $\exists m, M : m ||\cdot|| \leq || \cdot || _x \leq M||\cdot ||$, ma questo vale solo se siamo in un campo finito.
Norma matriciale
Proprietà🟩
Vogliamo riprendere tutte le proprietà descritte per la norma vettoriale, in più vogliamo andare ad aggiungere un quinto punto ossia
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Norma naturale (o indotte) 🟩-
$$ ||A|| = \sup_{x \neq 0} \dfrac{||Ax||}{||x||} = ||Ay||, y = \dfrac{x}{||x||} $$Considero solamente le righe, come se compattassi tutte le colonne in una
$$ ||A||_\infty = \max_{1 \leq i \leq m} \sum_{j = 1}^n|a_{ij}| $$La norma-1 indotta è molto simile, solo che ora compatto sulle colonne
$$ ||A||_1 = \max_{j} \sum_{i = 1}^n|a_{ij}| $$Norma 2, o norma spettrale:
$$ ||A||_2 = \sqrt{\Lambda(A^TA)} $$Con $A^TA$ simmetrica e semidefinita positiva. con $\Lambda$ gli autovalori di $A^TA$ Se $A$ ha rango massimo allora è definita positiva, che è il rango qui? Le norme dell’identità in tutte queste cose indotte è 1
Norma di frobenius
$$ ||A||_ F = \sqrt{\sum_{i = 1}^m \sum_{j = 1}^n a^2_{ij}} $$$||I||_F = \sqrt{n}$
-
Slide relazione fra le norme matriciali
Condizionamento
Vogliamo andare a definire il concetto di condizionamento per il sistema lineare.
Ossia vorremmo valutare quanto un piccolo cambiamento della matrice influisca sul risultato finale.
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Chiamiamo come errore inerente la distanza fra il risultato vero e il risultato perturbato. Questo errore dipende fortemente da una natura dei dati in input (che sono mal condizionati)
Mal condizionamento 🟩
si verifica quando a piccoli cambi della matrice di partenza, si ha un grande errore nel risultato (potremmo dire ordini di grandezza diversi, solitamente questo è una cosa che non vorremmo che ci fosse)
E la differenza fra i risultati è un errore inerente, che dipende dai dati, ma non dall’algoritmo
Perturbazione e n-condizionamento 🟩
Vogliamo ora vedere quanto siano grandi gli effetti di una perturbazione su una matrice. si può dimostrare che
$$ \dfrac{||\Delta x||}{||x||} \leq k(A) \dfrac{||\Delta A|| }{||A||} $$Con $k(A)$ il numero di condizione della matrice, solamente più è grande più l’errore viene amplificato., se questo valore è sempre maggiore o uguale a 1 è non singolare.
$$ k(A) = ||A||\cdot||A^{-1}|| \geq ||AA^{-1}|| = ||I|| = 1 $$-
Slide ricavo relazioni condizionamento