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Le variabili aleatorie ci permettono di dire qualcosa sullo spazio di probabilità senza andare troppo nei dettagli a considerare singoli eventi e cose simili. Variabili aleatorie discrete Con le variabili aleatorie cominciamo ad entrare nel noccio della questione, finalmente possiamo in un certo senso legare l’outcome di un evento, alla probabilità dell’evento. Definizione Variabili aleatorie 🟩 Si definisce variabile aleatoria $X$ una funzione da $\Omega \to E$, con $\Omega$ il nostro spazio campionario, e $E$ qualunque insieme (quando $E = \mathbb{R}$ si parla di variabile aleatoria reale ...

The perceptron Slide summary of working of perceptron Note on the bias: it is only useful to move the treshhold where to consider the output to be 1 and where to be 1. Now we ask what can be predicted by a perceptron? We can see the update rule of the perceptron: $$ \begin{cases} w = w + \alpha x \\ b = b + \alpha \end{cases} $$$$ \alpha = \begin{cases} 0 & \Theta(x \theta + b) = y \\ -1 & \Theta(x \theta + b) > y \\ 1 & \Theta(x \theta + b) < y \end{cases} $$Linearly separability necessity Hyperplanes, because that equation is an hyperplane, so we are sure that we can predict an hyperplane, and that it, and it’s only it. (it’s predicting wheter it can be above or below that line). So the perceptron is correct only if the data is linearly separable! ...

Introduzione Definizione normalità Test del sottogruppo normale Dimostrazione Il gruppo quoziente L’importanza del gruppo normale è che quando esso vale, possiamo avere il gurppo fattore Dimostrazione !

Classi laterali Dimostrazione dei lemmi sopra. La cosa interessante di questa parte è possiamo usare una classe laterale per partizionare il gruppo iniziale! Il teorema di Lagrange Dividere significa che **partiziona** l'insieme iniziale in alcuni insiemi distinti. L'insieme $G:H$ è l'insieme che contiene tutti i cosets, credo. Dimostrazione ...

Introduzione ai metodi di discesa. Generali sui metodi di discesa Vogliamo creare algoritmi che riescano a trovare i punti di minimo delle funzioni non vincolate. In generale si trova un punto stazionario (condizioni necessarie) ma non è garantito lo stato ottimo. Solitamente sono divisi in first order methods in cui viene considerata solamente la derivata prima della funzione. E cose di metodi superiori. Condizioni di arresto classiche (2) 🟩- Slide ...

This documents attempts to briefly present the algorithm and some experiments found online about it. The following repo seems to be a good resource: here. Usually, PPO is explained as an actor critic framework. This means there is an agent that acts on the environment, and then there is a critic that collects the feedback from the environment. The main idea about this framework is to select a policy that is similar, so that it is less probable that a bad policy, a very different policy from the original is selected. This is achieved by clipping over the advantage. And then ...

In questa sezione andiamo ad indagare metodi di scomposizione, iterativi e non. Ci sono molte matrici importanti per questa parte che dovremmo prendere confidenza. Immagini Lab 2 images Metodo di gauss Vogliamo cercare un metodo per calcolare soluzioni a sistemi di equazione del genere: $Ax = b$, classico. Supponiamo che questo sistema abbia una soluzione. Il nostro obiettivo sarebbe scomporre la matrice $A = LU$ come prodotto di due matrici Lower triangular e Upper triangular. ...

Ultima modifica: September 18, 2022 9:43 AM Primo Abbozzo: September 16, 2022 9:52 AM Studi Personali: Yes Elementi di ripasso Measure Theory Introduzione Requirements of the measure function Vorremmo cercare di estendere il concetto di misurabilità a gruppi molto più ampi di un singolo intervallo, vorrei creare una funzione che sia in grado di misurare degli insiemi. *su vedrà che sono impossibili). Impossibilità di questi requirements (assurdo) Costruzione dell’insieme di interesse ...

Definizione gruppo Qualunque insieme più operazione tale per cui: Esistenza dell’inverso per ogni elemento $\forall g \in G, \exists g^{-1} \in G : gg^{-1} = e$ Esistenza di un elemento neutro $\exists e \in G: \forall g \in G, eg = g$ Associatività: $(gh)f = g(hf)$ Closure: $\forall g, h \in G \implies gh \in G$ Unicità dell’elemento neutro Supponiamo di avere un gruppo $G$ e due elementi neutri $e, f$ Allora abbiamo che $ae = a = af$ però se moltiplichiamo per l’inversa abbiamo che $a^{-1}ae = a^{-1}af \implies e = f$ ...

Questa parte è strettamente collegata conl a parte di Astrazione sul controllo. Si parla di passare le funzioni come dati. e quindi possono essere passati come se fossero dei parametri. un linguaggio di programmazione è di ordine superiore qualora ammetta funzioni sia come parametro che come risultato di altre funzioni. La parte molto simile alla precedente è il fatto di valutare la funzione nell’ambiente iniziale, quindi bisogna utilizzare un sistema simile a quello del passaggio per nome. ...